港口裝卸機械可分為起重機械、輸送機械和裝卸搬運機械三種基本類型。

在港口從事船舶和車輛的貨物裝卸，庫場的貨物堆碼、拆垛和轉運，以及船艙內、車廂內、倉庫內貨物搬運等作業(yè)的起重運輸機械。港口裝卸機械一般要具有較高的工作速度和生產率，并能適應頻繁的連續(xù)作業(yè)的要求。

港口裝卸機械可分為起重機械、輸送機械和裝卸搬運機械三種基本類型。港口應用的裝卸機械有百余種，其中應用較廣的有30種左右。

起重機械能夠垂直升降貨物并具有水平運移功能的機械。它的工作特點是間歇重復工作，在每一工作循環(huán)中有空載時間。起重機械主要是各種起重設備，港口使用較多的有門座起重機、門座抓斗卸船機、橋式抓斗卸船機、龍門起重機和浮式起重機（見起重船）等。集裝箱碼頭主要使用岸邊集裝箱起重機。

門座起重機旋轉臂架起重機的一種，因有門形底座（門座）而得名，又稱門吊、門機。它有起升、旋轉、變幅、行走4個能協(xié)調工作的機構。大連污水處理門座起重機沿地面軌道行走。門座下可通行鐵路車輛和汽車。這種起重機臂架長，起升高度大，各機構工作速度快，因而工作范圍大，生產率高，且可配裝不同的取物裝置。例如，配裝吊鉤可裝卸件貨和鋼材等重件，配裝抓斗可裝卸散貨，換用專用吊具可裝卸集裝箱（但效率不如集裝箱專用設備）,因而通用性強。中國生產5噸、10噸、16噸、60噸等不同起重量級別的門座起重機。